Commentaires pour www. AlphaK .net

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par AlphaK

AlphaK — Sat, 26 Nov 2011 23:39:39 +0000

Oui c’est ça. Dans les paramètres du front-end, il suffit de configurer l’adresse IP du PC sur lequel tourne le back-end, à la place de localhost.
NB: on retrouve ces explications dans les Readme de Youba et Youfo.

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par kiko

kiko — Sat, 26 Nov 2011 20:48:56 +0000

normalement c’est le but du back_end
de piloter le robot avec un pc distant
j’ai le pc sous mandriva qui pilote le robot
et a partir d’un autre pc on peut il donner l’ordre de bouger….. non!

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par AlphaK

AlphaK — Sat, 26 Nov 2011 18:56:10 +0000

C’est à dire ? Décris exactement ce que tu veux faire.

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par kiko

kiko — Sat, 26 Nov 2011 17:39:06 +0000

c’est tout ok pour moi , j’ai fait chmod +x script.sh
puis ./script.sh
et tout a fonctionné
Maintenant j’aimerai savoir comment on pilote ça avec un autre pc

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par kiko

kiko — Sat, 26 Nov 2011 14:54:26 +0000

en mode console , je fait chmod -x script.sh
puis ./script.sh

et il répond « permission non accordee »
?

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par AlphaK

AlphaK — Fri, 25 Nov 2011 19:17:49 +0000

Bien joué.
La procédure est identique à celle détaillée pour Cygwin, à ceci près que le dos2unix n’est pas nécessaire.

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par kiko

kiko — Fri, 25 Nov 2011 16:26:01 +0000

suis trop content, j’ai réussi à faire tourner le robot sous linux « Mandriva »
la vitesse des moteurs est nettement meilleur
pour executer un script la procedure est identique a windows?
- decomposer le mouvement, faire chaque fois un enregistrement de position
-sauvegarder le fichier avec extension .sh
-et puis?

Commentaires sur Youba : release du back-end pour robot Youpi par AlphaK

AlphaK — Wed, 23 Nov 2011 20:35:03 +0000

Une précision par rapport à la question sur le Joystick : je commence à envisager l’idée de faire un front-end minimaliste pour permettre un pilotage par clavier et joystick, juste pour le fun et accessoirement pour montrer à quel point la tâche de réalisation du front-end est facilitée lorsqu’on a déjà Youba en back-end.

Mais bon, faut être honnête, c’est clairement pas ma grosse priorité du moment. On verra dans un mois ou deux si les choses ont évolué concernant cette partie.

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par AlphaK

AlphaK — Wed, 23 Nov 2011 17:49:40 +0000

De la même façon que tu lances le setup de portio :
python youba.py

Variante : de la même façon que tu lances un script sous Cygwin :
chmod +x youba.py
./youba.py

Commentaires sur On a retrouvé le prototype du T-800 ! par kiko

kiko — Wed, 23 Nov 2011 08:59:17 +0000

j’ai reussi à installer la lib de portio
en fait mon python se trouvait dans /usr/local/bin/python et non dans /usr/bin/python

maintenant comment on lance le programme « youba.py » sous linux?