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	<title>www. AlphaK .net</title>
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	<description>Born to be wired</description>
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		<title>Pas de nouvelle, bonnes nouvelles ?</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2010/02/pas-de-nouvelle-bonnes-nouvelles/</link>
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		<pubDate>Tue, 09 Feb 2010 16:05:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Général]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Faisons pour une fois mentir le dicton.</p>
<p>Ceux d&#8217;entre vous qui suivent l&#8217;actualité du site ont pu remarquer une <strong>légère absence de nouveau contenu</strong> ces dernières semaines. La faute à une santé défaillante qui m&#8217;a obligé sans prévenir à me tenir allongé deux belles semaines semaines sur un lit d&#8217;hôpital, un tube dans la gorge, et plusieurs autres à des endroits pas forcément plus plaisants.</p>
<p>Deux semaines pendant lesquelles j&#8217;ai bien évidemment <strong>perdu tout contact</strong> avec Internet, mes principales préoccupations étant jusqu&#8217;alors pouvoir faire des nuits complètes sans calmants d&#8217;une part, et m&#8217;extirper de mon lit d&#8217;hôpital sans hurler à la mort d&#8217;autre part.</p>
<p>Ces objectifs ayant été atteints récemment, je suis en nouveau à mesure de renouer progressivement le&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2010/02/pas-de-nouvelle-bonnes-nouvelles/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Youpi, testons les moteurs !</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/youpi-testons-les-moteurs/</link>
		<comments>http://www.alphak.net/news/2009/12/youpi-testons-les-moteurs/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 30 Dec 2009 13:51:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Bricolage]]></category>
		<category><![CDATA[C]]></category>
		<category><![CDATA[programme]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[youpi]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>J&#8217;avais longuement expliqué dans <a href="/news/2009/05/on-a-retrouve-le-prototype-du-t-800/" target="_self">cet article</a> les étapes de <strong>fabrication d&#8217;un câble parallèle</strong> pour relier le robot Youpi à un PC standard.</p>
<p>Aujourd&#8217;hui je vais comme promis diffuser les quelques <strong>lignes de code</strong> permettant de tester l&#8217;ensemble des moteurs. Le programme est grandement inspiré de celui que l&#8217;on peut trouver sur le site du <a href="http://sandiris.free.fr/web/index.php?option=com_content&#38;task=view&#38;id=19&#38;Itemid=29" target="_blank">BTS-IRIS de Niort</a>.</p>
<p>C&#8217;est un programme développé à la va-vite en C. Il pourra servir de <strong>base </strong>pour tous ceux qui comme moi souhaitent vérifier que tous les moteurs sont en bon état de fonctionnement.</p>
<h3>Le code</h3>
<p>robotest.c :</p>
<pre class="brush: cpp;">/*
 Youpi Robot Test program
 ------------------------

 This program has to be run as root
 or with sufficient credentials (suid...)
*/

#include</pre><p>&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/youpi-testons-les-moteurs/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>C&#8217;est Noël Théo, c&#8217;est l&#8217;époque des miracles</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/cest-noel-theo-cest-lepoque-des-miracles/</link>
		<comments>http://www.alphak.net/news/2009/12/cest-noel-theo-cest-lepoque-des-miracles/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 29 Dec 2009 22:51:01 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Projet Arcade]]></category>
		<category><![CDATA[afficheurs]]></category>
		<category><![CDATA[flipper]]></category>
		<category><![CDATA[fusible]]></category>
		<category><![CDATA[Gold Wings]]></category>
		<category><![CDATA[panne]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Hans Grüber l&#8217;avait bien dit dans Piège de Cristal, et il ne pouvait pas être plus proche de la vérité : &#171;&#160;<em>C&#8217;est Noël Théo, c&#8217;est l&#8217;époque des miracles.</em>&#160;&#187;</p>
<p>Et en cette période de miracles, celui-ci me fait vraiment plaisir : Mon flipper Gold Wings est <strong>revenu à la vie</strong> !</p>
<p>Les ennuis avaient <strong>démarré en mai</strong>, avec <a href="/news/2009/05/une-panne-dafficheurs-qui-fait-flipper/" target="_self">une panne au niveau des afficheurs</a>. La série noire avait <strong>continué en juin</strong>, avec <a href="/news/2009/06/borne-to-be-alive-flipper-to-be-repaired/" target="_self">un blackout total sur le flipper</a>. Et pour couronner le tout, je n&#8217;avais pas eu le temps de m&#8217;occuper de ces problèmes, à part <strong>vérifier un par un tous les fusibles</strong> sur les conseils des membres de <a href="http://www.gamoover.net/" target="_blank">Gamoover</a>.</p>
<p>Le problème était à la&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/cest-noel-theo-cest-lepoque-des-miracles/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Pong Clock :: calcul des trajectoires</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/pong-clock-calcul-des-trajectoires/</link>
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		<pubDate>Wed, 16 Dec 2009 22:18:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Bricolage]]></category>
		<category><![CDATA[C]]></category>
		<category><![CDATA[pong]]></category>
		<category><![CDATA[programmation]]></category>
		<category><![CDATA[SVGAlib]]></category>
		<category><![CDATA[trajectoire]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Deux <strong>rapides améliorations</strong> ont été apportées :</p>
<p>La <strong>police de caractères</strong> utilisée pour l&#8217;affichage des scores a été modifiée pour se rapprocher du jeu original, plus &#171;&#160;carrée&#160;&#187;, composée de lignes simples. Ça n&#8217;a l&#8217;air de rien comme ça, mais j&#8217;ai dû &#171;&#160;dessiner&#160;&#187; les 10 chiffres <strong>pixel par pixel</strong> dans le code (par groupe de 8 pixels, pour être précis). Ce qui donne un truc très sympa dans ce genre là (une ligne = un caractère) :</p>
<pre class="brush: cpp;">unsigned char pongfont[4096] = {
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, // chr(0)
// [...]
254,254,198,198,198,198,198,198,198,198,198,198,198,254,254,0, // chr(48) = 0
24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,24,0, // chr(49) = 1
254,254,6,6,6,6,254,254,192,192,192,192,192,254,254,0, // chr(50) = 2
254,254,6,6,6,6,62,62,6,6,6,6,6,254,254,0, // chr(51) = 3
198,198,198,198,198,198,254,254,6,6,6,6,6,6,6,0, // chr(52) = 4
254,254,192,192,192,192,254,254,6,6,6,6,6,254,254,0, // chr(53) = 5
254,254,192,192,192,192,254,254,198,198,198,198,198,254,254,0, //</pre><p>&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/pong-clock-calcul-des-trajectoires/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		<item>
		<title>Pong Clock, les premières images</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/pong-clock-les-premieres-images/</link>
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		<pubDate>Wed, 16 Dec 2009 18:08:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<category><![CDATA[C]]></category>
		<category><![CDATA[horloge]]></category>
		<category><![CDATA[pong]]></category>
		<category><![CDATA[programmation]]></category>
		<category><![CDATA[SVGAlib]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Voila enfin, en exclusivité mondiale, les <strong>premières images</strong> du développement de l&#8217;horloge Pong !</p>
<p><strong>Avec également un petit bilan intermédiaire des frais :</strong></p>
<ul>
<li>2/3 heures de développement</li>
<li>200 lignes de code (sans la police de caractères)</li>
</ul>
<p><strong>Avec en contrepartie les résultats suivants :</strong></p>
<ul>
<li>Affichage du terrain, des raquettes, et de la balle.</li>
<li>Affichage du score (police non définitive) en fonction de de l&#8217;heure système.</li>
<li>Gestion d&#8217;une zone vide optionnelle au dessus du terrain, pouvant être dédiée à l&#8217;affichage des scores ou de tout autre information.</li>
<li>Taille du terrain, des raquettes, et de la balle customisables.</li>
<li>Gestion de plusieurs résolutions en 4/3 de 320*240 à 1600*1200.</li>
<li>Affichage des premiers éléments de débogage.</li>
</ul>
<p>Pour faciliter mes tests, les&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/pong-clock-les-premieres-images/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		<item>
		<title>Nouveau matos pour la Mamecab</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/nouveau-matos-pour-la-mamecab/</link>
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		<pubDate>Tue, 15 Dec 2009 17:40:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Projet Arcade]]></category>
		<category><![CDATA[arcade]]></category>
		<category><![CDATA[config]]></category>
		<category><![CDATA[Damn Small Linux]]></category>
		<category><![CDATA[mamecab]]></category>
		<category><![CDATA[pc]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Lorsque je parlais de <strong>nouveau PC</strong> dans l&#8217;article précédent, avec un petit air de ne pas y toucher, j&#8217;étais en réalité déjà dans le vrai. La faute à un <strong>nouveau venu</strong> qui s&#8217;ajoute au <strong>capharnaüm</strong> de mon appartement : un PC à la config plus qu&#8217;honorable généreusement donné par <strong>Flo</strong>, que je remercie chaleureusement.</p>
<p>Une très belle bête à base d&#8217;Athlon 64 3500+, GeForce 6600 LE, 1 Go de RAM DDR1.</p>
<p>Ça serait <strong>presque trop</strong> pour une Mamecab, mais j&#8217;ai bien envie de faire un <strong>comparatif </strong>avec la config actuelle pour voir si ça booste dans les jeux les plus gourmands.</p>
<p>La config actuelle, qui n&#8217;est pas trop à la ramasse, comprend un Athlon XP 1800+, une GeForce 6200, avec&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/nouveau-matos-pour-la-mamecab/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Bienvenue au nouveau</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/12/bienvenue-au-nouveau/</link>
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		<pubDate>Mon, 14 Dec 2009 19:55:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Projet Web]]></category>
		<category><![CDATA[antiblog]]></category>
		<category><![CDATA[blog]]></category>
		<category><![CDATA[CMS]]></category>
		<category><![CDATA[web]]></category>
		<category><![CDATA[wordpress]]></category>

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		<description><![CDATA[<p><strong>Nouveau quoi ?</strong></p>
<p><strong>Nouveau PC ?</strong> Non, du moins pas encore, mais c&#8217;est pour bientôt.</p>
<p><strong>Nouveau projet farfelu ?</strong> J&#8217;en ai des tas en réserve, mais pas dans un état suffisamment avancé pour en parler.</p>
<p>Non, le nouveau, c&#8217;est un<strong> site web</strong>, ou plutôt un <strong>sous-ensemble de pages</strong> dans le même domaine. On pourrait presque dire un nouveau blog, mais je n&#8217;aime pas l&#8217;idée de <em>mettre en ligne des blogs</em> ni de me considérer comme un <em>blogueur</em>, même si mes articles sont écrits avec un outil de gestion de blogs. Je préfère parler de CMS (et pan, avec un seul mot bien placé, je sors de la bulle pleine de préjugés du blogueur amateur et j&#8217;entre dans celle réservée aux&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/12/bienvenue-au-nouveau/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Pong Clock, le spin-off</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/11/pong-clock-le-spin-off/</link>
		<comments>http://www.alphak.net/news/2009/11/pong-clock-le-spin-off/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 18 Nov 2009 22:05:05 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Bricolage]]></category>
		<category><![CDATA[Projet Arcade]]></category>
		<category><![CDATA[linux]]></category>
		<category><![CDATA[photo]]></category>
		<category><![CDATA[portable]]></category>
		<category><![CDATA[SVGAlib]]></category>

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		<description><![CDATA[<p><strong>Angoissé </strong>par la peur de l&#8217;échec dans la reconversion du PC portable en horloge Pong, je cherchais depuis un moment des <strong>idées alternatives</strong> de recyclage, histoire de me replier sur un autre projet qui permettrait de sauver l&#8217;ordinosaure d&#8217;une lente agonie.</p>
<p>Jusqu&#8217;au jour où <strong>l&#8217;idée de génie</strong> fut apportée par Sylvain : un <strong>cadre photo numérique</strong> !</p>
<p>Aujourd&#8217;hui je peux dire que l&#8217;idée est <strong>pleinement exploitable</strong> sur ce type de machine. SVGAlib est fait pour ça. Mieux, le programme qui contenait les lib SVGA compilées pour DSL, nommé <strong>zgv</strong>, est, si vous vous rappelez du <a href="/news/2009/11/le-pixel-infernal/" target="_self">billet précédent</a>, un <strong>visualiseur d&#8217;images</strong> ! Cerise sur le gâteau, il peut même afficher des <strong>diaporamas </strong>!</p>
<p>J&#8217;ai fait le test en 10&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/11/pong-clock-le-spin-off/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Le pixel infernal</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/11/le-pixel-infernal/</link>
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		<pubDate>Tue, 17 Nov 2009 21:23:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Bricolage]]></category>
		<category><![CDATA[Projet Arcade]]></category>
		<category><![CDATA[graphisme]]></category>
		<category><![CDATA[horloge]]></category>
		<category><![CDATA[linux]]></category>
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		<category><![CDATA[pong]]></category>
		<category><![CDATA[SVGA]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Dans <a href="/news/2009/11/le-recyclage-cest-lavenir/" target="_self">l&#8217;article précédent</a>, je détaillais mes premières étapes de la transformation d&#8217;un vieil ordinateur portable en <strong>horloge Pong</strong>, à savoir l&#8217;installation d&#8217;un <strong>Damn Small Linux</strong> sur le système.</p>
<p>L&#8217;étape suivante n&#8217;est pas de tout repos, puisqu&#8217;il faut maintenant afficher à l&#8217;écran les <strong>graphismes</strong> de mon choix. En l&#8217;occurrence, un terrain, deux raquettes carrées, une balle carrée, et un score qui évolue en fonction de l&#8217;heure. Mais ne plaçons pas la charrue avant les bœufs, autant commencer doucement, et tenter d&#8217;afficher dans un premier temps <strong>un modeste pixel</strong>.</p>
<p>Car à ce stade, DSL démarre en mode console.</p>
<p>Après un peu de <strong>nettoyage </strong>dans les scripts de démarrage de DSL, j&#8217;obtiens beaucoup moins d&#8217;erreurs lors du boot. À terme, mon&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/11/le-pixel-infernal/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>Le recyclage, c&#8217;est l&#8217;avenir</title>
		<link>http://www.alphak.net/news/2009/11/le-recyclage-cest-lavenir/</link>
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		<pubDate>Mon, 16 Nov 2009 23:25:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
				<category><![CDATA[Bricolage]]></category>
		<category><![CDATA[Projet Arcade]]></category>
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		<category><![CDATA[laptop]]></category>
		<category><![CDATA[linux]]></category>
		<category><![CDATA[pong]]></category>
		<category><![CDATA[recyclage]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Ce week-end, j&#8217;ai eu l&#8217;occasion de concrétiser quelque chose qui me tenait à cœur depuis longtemps : <span style="text-decoration: line-through;">passer une nuit torride avec Gemma Atkinson</span> donner une seconde vie à un ordinateur portable cacochyme. Chacun ses fantasmes, l&#8217;un n&#8217;empêche pas l&#8217;autre.</p>
<p>Cela fait effectivement un long moment que je guette l&#8217;opportunité de transformer une <strong>antiquité informatique</strong> en <a href="/news/2009/01/lhorloge-pong-inutile-donc-indispensable/" target="_self">horloge Pong</a>, objet de décoration post-vintage affichant le sommet de la geekitude. Oui, le mot existe, en tous cas selon Google.</p>
<p>J&#8217;ai donc retroussé mes manches et inspecté le matériel à ma disposition : deux portables <strong>Compaq Contura</strong>. Des ordinosaures portables en puissance, équipés d&#8217;un processeur 486 cadencé à 33 MHz, de 8 Mo de RAM, et respectivement 250 et&#160;[&#8230;] <a href="http://www.alphak.net/news/2009/11/le-recyclage-cest-lavenir/" class="read_more"><span class="postcontentlink">Lire la suite de l'article &#187;</span></a></p>]]></description>
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