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	<title>www. AlphaK .net &#187; programme</title>
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		<title>Youpi, testons les moteurs !</title>
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		<pubDate>Wed, 30 Dec 2009 13:51:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[J&#8217;avais longuement expliqué dans cet article les étapes de fabrication d&#8217;un câble parallèle pour relier le robot Youpi à un PC standard. Aujourd&#8217;hui je vais comme promis diffuser les quelques lignes de code permettant de tester l&#8217;ensemble des moteurs. Le programme est grandement inspiré de celui que l&#8217;on peut trouver sur le site du BTS-IRIS de Niort. C&#8217;est un programme développé à la va-vite en C. Il pourra servir de base pour tous ceux qui comme moi souhaitent vérifier que tous les moteurs sont en bon état de fonctionnement. Le code robotest.c : Et le Makefile qui va avec : [...]]]></description>
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