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	<title>www. AlphaK .net &#187; robot</title>
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		<title>Youfo : le front-end pour Youpi</title>
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		<pubDate>Tue, 13 Sep 2011 20:05:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Avec la fin de mes travaux sur le back-end du robot Youpi, sauf remontée de bugs éventuelle, j&#8217;étais arrivé à la conclusion que je pouvais enfin passer à autre chose. Mais en même temps, j&#8217;avais sous la main un back-end plutôt abouti et pas avare en possibilités, et rien d&#8217;autre pour faciliter la manipulation du robot ou l&#8217;élaboration de scripts. Je devais me rendre à l&#8217;évidence : il fallait que je réalise rapidement un petit front-end pour que le sujet soit bouclé. Libre ensuite aux gens de l&#8217;utiliser, de l&#8217;autopsier, et de l&#8217;adapter. J&#8217;ai voulu un front-end pour un pilotage [...]]]></description>
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		<title>Youba : release du back-end pour robot Youpi</title>
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		<pubDate>Mon, 08 Aug 2011 16:35:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Une bonne nouvelle pour ceux qui attendaient désespérément un outil pour contrôler leur robot Youpi : je me suis botté le cul ces derniers jours, j&#8217;ai pu terminer la réalisation de mon back-end, le tester avec le robot, et même apprécier le résultat en générant un scénario de mouvements pour le robot en quelques secondes ! Le nom de cette merveille : Youba (pour YOUpi BAck-end), un petit programme de 500 lignes écrit en Python. Pour rappel, ce programme a été réalisé dans le contexte suivant : Indépendance du front-end : le programme se contente d&#8217;attente ses ordres sur un [...]]]></description>
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		<title>Youpi, me revoila !</title>
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		<pubDate>Fri, 16 Jul 2010 23:57:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Après un temps d&#8217;attente assez long, et une remarque d&#8217;un certain Jérémie s&#8217;étonnant du manque de nouveau contenu ces dernières semaines, je reprends mon courage et tente désespérément un nouveau départ sur tous mes projets farfelus ainsi que leur narration sur la toile 2.0. Ces derniers temps, je me suis légèrement intéressé à la création d&#8217;un backend générique pour contrôler le robot Youpi. Ceux qui ont manqué les épisodes précédents au sujet de ce robot peuvent toujours les retrouver ici. J&#8217;exposerai dans cet article et les suivants le résultat de mes réflexions encore légèrement inachevées, qui constitueront par la même [...]]]></description>
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		<title>Youpi, testons les moteurs !</title>
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		<pubDate>Wed, 30 Dec 2009 13:51:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[J&#8217;avais longuement expliqué dans cet article les étapes de fabrication d&#8217;un câble parallèle pour relier le robot Youpi à un PC standard. Aujourd&#8217;hui je vais comme promis diffuser les quelques lignes de code permettant de tester l&#8217;ensemble des moteurs. Le programme est grandement inspiré de celui que l&#8217;on peut trouver sur le site du BTS-IRIS de Niort. C&#8217;est un programme développé à la va-vite en C. Il pourra servir de base pour tous ceux qui comme moi souhaitent vérifier que tous les moteurs sont en bon état de fonctionnement. Le code robotest.c : Et le Makefile qui va avec : [...]]]></description>
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		<title>On a retrouvé le prototype du T-800 !</title>
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		<pubDate>Sat, 30 May 2009 00:47:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AlphaK</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Alors qu&#8217;il arpentait le bric-à-brac incommensurable de son fournisseur de breloques habituel, dont je tairai le nom, mon père était désappointé. Il n&#8217;avait pas encore trouvé de gadget inutile et encombrant à acheter ce jour là. Soudain il tomba nez à nez (ou plutôt nez à bras) avec deux massives armatures articulées, et terminées par une pince. _ &#171;&#160;Fichtre, se dit-il, ça ne vaut pas une armoire normande ou une borne Jeutel de 150 kg, mais on va faire avec.&#160;&#187; C&#8217;est comme ceci que le garage de mes parents se trouva investi par deux bras mécaniques articulés, pour le plus [...]]]></description>
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