Ceux qui ont déjà fait un peu de code savent à quel point il peut être tentant de se lancer tête baissée dans un développement sans avoir pris le temps de réfléchir un minium au préalable. Et à quel point cela peut s’avérer une fausse bonne idée lorsque le développement est démarré depuis longtemps et qu’il faut reconsidérer la moitié de l’implémentation à cause d’une erreur de conception.
Pour une fois, j’ai décidé de suivre la voie de la sagesse, si l’on peut dire, en choisissant de poser avec soin les bases de la communication avec le futur backend du robot Youpi, et de ne pas commencer à coder à la hâte.