J’avais longuement expliqué dans cet article les étapes de fabrication d’un câble parallèle pour relier le robot Youpi à un PC standard.
Aujourd’hui je vais comme promis diffuser les quelques lignes de code permettant de tester l’ensemble des moteurs. Le programme est grandement inspiré de celui que l’on peut trouver sur le site du BTS-IRIS de Niort.
C’est un programme développé à la va-vite en C. Il pourra servir de base pour tous ceux qui comme moi souhaitent vérifier que tous les moteurs sont en bon état de fonctionnement.