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Une bonne nouvelle pour ceux qui attendaient désespérément un outil pour contrôler leur robot Youpi : je me suis botté le cul ces derniers jours, j’ai pu terminer la réalisation de mon back-end, le tester avec le robot, et même apprécier le résultat en générant un scénario de mouvements pour le robot en quelques secondes !

Le nom de cette merveille : Youba (pour YOUpi BAck-end), un petit programme de 500 lignes écrit en Python. Pour rappel, ce programme a été réalisé dans le contexte suivant :

Cela fait maintenant plusieurs semaines que j’ai troqué ma Freebox v5 contre une Freebox Optique. Maintenant que je peux me la raconter à mort grâce à mes débits de fou, et que j’ai fait le bilan sur ce changement, je pense qu’il est grand temps de communiquer à la face du monde mes ressentis sur la sensation de vitesse démesurée.

Ludicrous speed go!!!

Une fois n’est pas coutume, et sans vouloir céder à la tendance des déballages de produits qu’on rencontre de plus en plus sur la partie fadasse de la blogosphère 2.0, je vais exceptionnellement publier quelques photos d’un déballage maison et d’un petit test de matériel. Car j’ai eu la chance de me faire prêter, comme l’indique le titre, un Arduino ! Et même plusieurs !

Un grand merci à Romain pour m’avoir spontanément proposé de tester ce merveilleux matériel.

Mais je vois déjà mes (trois) lecteurs déconcertés, à la limite du décrochage, qui se posent des questions. Et je lis sur leurs lèvres : C’est quoi, un Arduino ?

En ce moment je suis accablé par la poisse avec le matériel électronique. Et l’alimentation silencieuse du serveur d’hébergement me l’a rappelé cette semaine. Par des sifflements stridents, elle m’a signalé sa lente agonie vers une mort imminente. Puis par son incapacité à maintenir l’uptime du serveur plus de quelques minutes, elle m’a clairement indiqué son passage de vie à trépas. Alors repose en paix, petite alimentation qui n’était somme toute plus très sollicitée, et garde une place en enfer à tes constructeurs de chez Heden qui t’ont faite si fragile.

… et au lieu de dormir je suis en train de faire du formatage bas niveau.

Un coup de balai sur les clusters défectueux

… et d’éventrer des Xbox.

Je veux voir personne dans mon champ stérile pendant l'opération !

Tout ça pour faire un double pontage de lecteur DVD et une greffe de disque dur.

Quelque chose me dit que je vais avoir une sale tête au boulot demain.

D’habitude je n’aime pas trop colporter bêtement toutes les vidéos qui sont diffusées à foison via d’autres blogs. D’abord parce que si je le faisais, un lecteur avisé remarquerait que le news n’est pas de la plus belle fraicheur, mais aussi parce que je considère un peu que poster des vidéos à foison sur un blog sans réel commentaire à côté est un signe avant-coureur de sécheresse éditoriale. Et si je peux me permettre un commentaire purement gratuit et strictement personnel, le réchauffement climatique semble également être en mesure de propager peu à peu la sécheresse sur le PBF (paysage blogosphérique francophone).

Ceux qui ont déjà fait un peu de code savent à quel point il peut être tentant de se lancer tête baissée dans un développement sans avoir pris le temps de réfléchir un minium au préalable. Et à quel point cela peut s’avérer une fausse bonne idée lorsque le développement est démarré depuis longtemps et qu’il faut reconsidérer la moitié de l’implémentation à cause d’une erreur de conception.

Pour une fois, j’ai décidé de suivre la voie de la sagesse, si l’on peut dire, en choisissant de poser avec soin les bases de la communication avec le futur backend du robot Youpi, et de ne pas commencer à coder à la hâte.

Après un temps d’attente assez long, et une remarque d’un certain Jérémie s’étonnant du manque de nouveau contenu ces dernières semaines, je reprends mon courage et tente désespérément un nouveau départ sur tous mes projets farfelus ainsi que leur narration sur la toile 2.0.

Ces derniers temps, je me suis légèrement intéressé à la création d’un backend générique pour contrôler le robot Youpi. Ceux qui ont manqué les épisodes précédents au sujet de ce robot peuvent toujours les retrouver ici.

J’exposerai dans cet article et les suivants le résultat de mes réflexions encore légèrement inachevées, qui constitueront par la même occasion un draft de documentation pour ceux qui souhaiteraient l’utiliser et/ou créer les frontends adéquats.

Après être enfin rentré chez moi et avoir fouillé au fin fond des entrailles de mon disque dur, j’ai pu retrouver in extremis le modèle d’étiquettes sur lesquelles j’avais travaillé et qui m’a été demandé ici. J’ai ensuite imprimé ces étiquettes pour les positionner derrière les boutons poussoirs des monnayeurs du Gold Wings.

Étiquette 10 Fr

Le travail a réaliser n’était pas trop important :

• Je suis parti du scan d’une étiquette d’origine, de 1 franc.
• J’ai utilisé quelques filtres pour supprimer la majorité des poussières blanches.
• J’ai augmenté un peu les contrastes.

Faisons pour une fois mentir le dicton.

Ceux d’entre vous qui suivent l’actualité du site ont pu remarquer une légère absence de nouveau contenu ces dernières semaines. La faute à une santé défaillante qui m’a obligé sans prévenir à me tenir allongé deux belles semaines semaines sur un lit d’hôpital, un tube dans la gorge, et plusieurs autres à des endroits pas forcément plus plaisants.

Deux semaines pendant lesquelles j’ai bien évidemment perdu tout contact avec Internet, mes principales préoccupations étant jusqu’alors pouvoir faire des nuits complètes sans calmants d’une part, et m’extirper de mon lit d’hôpital sans hurler à la mort d’autre part.