Born to be wired

 Un gamepad pour les contrôler tous

Hey ! Vous ne rêvez pas, ce blog existe encore ! Après des mois de silence radio pour raisons (a)variées, j’ai décidé de bouleverser un peu le cours des publications tel que je l’avais initialement planifié. La raison de ce bouleversement : pour me rafraîchir les idées entre plusieurs séances de bricolage geek qui patinent par manque de motivation, j’ai entrepris la réalisation d’un projet d’envergure plus modeste, qui me travaillait depuis longtemps. Ce projet était surtout susceptible d’être terminé en peu de temps, et avec un peu de fun à la clé. Dans mon milieu, on appelle ça un quick win. Plus important, la finalité du projet : complètement inutile, donc indispensable.

Si je devais donner des explications concernant le silence radio, je serais tenté de dire que la publication d’un billet – même simplement technique, sans l’encombrement des fioritures linguistiques qui agrémentent mes honteux torchons – est chez moi l’aboutissement d’un long et laborieux processus rédactionnel. Envisager le cumul du temps de rédaction d’un article aux nombreuses heures déjà investies dans la réalisation d’un projet a de quoi mettre tout individu non doué de capacités rédactionnelles foudroyantes, comme l’est votre serviteur, sur la réserve. À ce titre, vous révéler le temps qu’il ma fallu pour rédiger les deux phrases précédentes constituerait une mise en abyme intéressante. Mais plutôt que de m’abaisser à cette galéjade, je préfère dévoiler l’aboutissement de ma réflexion face à tous ces aspects :

Si je veux continuer à rendre compte de l’avancement de mes (trop) nombreux projets, je vais parfois devoir couper court. Moins de texte, plus d’images, direct du cerveau au clavier. Cela ne sera pas toujours applicable, certains sujets continueront à nécessiter des explications détaillées. Mais pour d’autres, j’espère que la stratégie s’y prêtera, et que de cette manière du contenu pourra continuer à être publié sur cet espace d’expression.

Et ce mode de fonctionnement se prête justement très bien au sujet que je vais aborder maintenant.

Ceux qui me suivent un peu et qui persistent dans cette voie, les pauvres, connaissent peut-être l’existence du bras articulé Youpi et de mes quelques efforts pour en exploiter un peu de potentiel. À ce jour, existait un back-end nommé Youba assurant le contrôle du bras, et un front-end nommé Youfo offrant à l’utilisateur une interface sur navigateur pour commander le robot au clic de souris. L’avantage de cette offre sous forme de deux logiciels distincts est sa modularité, en fonction du type d’interaction souhaité avec l’utilisateur, il est possible de changer le front-end, et de conserver le back-end qui gère le gros du travail. L’inconvénient, jusqu’alors, de cette offre sous forme de deux logiciels distincts, était qu’il n’existait pas pléthore de front-ends, personne à ma connaissance n’ayant émis le désir masochiste de développer de nouvelles interfaces utilisateur.

Cette période est désormais révolue.

Il est désormais possible d’associer à Youba un nouveau front-end nommé Youga – pour YOUpi GAmepad front-end. Je tiens à préciser que je consomme en général très peu de substances illicites quand je trouve un nom aux programmes de ma création. Rapide tour d’horizon du nouveau venu :

  • Principe : contrôler le bras Youpi à la manette de jeu. Le pad Xbox 360 fonctionne très bien, mais de nombreux pads USB sont utilisables.
  • Avantage immédiat n°1 : contrôle plus ergonomique, plus intuitif, et plus réactif
  • Avantage immédiat n°2 : le contrôle simultané de plusieurs axes est possible
  • Avantage immédiat n°3 : la vitesse de rotation des axes est gérable grâce aux sticks et gâchettes analogiques
  • Logiciel multi-plateformes, il ne nécessite qu’un navigateur web

Pour le reste, les images ci-dessous valent mieux qu’un long discours et me permettent de respecter l’objectif initial de concision dans le traitement du sujet.

Au final, on conclura qu’on peut trouver méthode plus efficace pour touiller boisson (concision, toujours).

Les logiciels Youba et Youga sont accessibles sur la page de téléchargement. Si le sujet vous intéresse, l’historique de lecture du robot Youpi est consultable ici.

C’est tout pour aujourd’hui, à vous les studios.

 Laisser un commentaire