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… et au lieu de dormir je suis en train de faire du formatage bas niveau.

D’habitude je n’aime pas trop colporter bêtement toutes les vidéos qui sont diffusées à foison via d’autres blogs. D’abord parce que si je le faisais, un lecteur avisé remarquerait que le news n’est pas de la plus belle fraicheur, mais aussi parce que je considère un peu que poster des vidéos à foison sur un blog sans réel commentaire à côté est un signe avant-coureur de sécheresse éditoriale. Et si je peux me permettre un commentaire purement gratuit et strictement personnel, le réchauffement climatique semble également être en mesure de propager peu à peu la sécheresse sur le PBF (paysage blogosphérique francophone).

Ceux qui ont déjà fait un peu de code savent à quel point il peut être tentant de se lancer tête baissée dans un développement sans avoir pris le temps de réfléchir un minium au préalable. Et à quel point cela peut s’avérer une fausse bonne idée lorsque le développement est démarré depuis longtemps et qu’il faut reconsidérer la moitié de l’implémentation à cause d’une erreur de conception.

Pour une fois, j’ai décidé de suivre la voie de la sagesse, si l’on peut dire, en choisissant de poser avec soin les bases de la communication avec le futur backend du robot Youpi, et de ne pas commencer à coder à la hâte.

Après un temps d’attente assez long, et une remarque d’un certain Jérémie s’étonnant du manque de nouveau contenu ces dernières semaines, je reprends mon courage et tente désespérément un nouveau départ sur tous mes projets farfelus ainsi que leur narration sur la toile 2.0.

Ces derniers temps, je me suis légèrement intéressé à la création d’un backend générique pour contrôler le robot Youpi. Ceux qui ont manqué les épisodes précédents au sujet de ce robot peuvent toujours les retrouver ici.

J’exposerai dans cet article et les suivants le résultat de mes réflexions encore légèrement inachevées, qui constitueront par la même occasion un draft de documentation pour ceux qui souhaiteraient l’utiliser et/ou créer les frontends adéquats.

Après être enfin rentré chez moi et avoir fouillé au fin fond des entrailles de mon disque dur, j’ai pu retrouver in extremis le modèle d’étiquettes sur lesquelles j’avais travaillé et qui m’a été demandé ici. J’ai ensuite imprimé ces étiquettes pour les positionner derrière les boutons poussoirs des monnayeurs du Gold Wings.

Le travail a réaliser n’était pas trop important :

• Je suis parti du scan d’une étiquette d’origine, de 1 franc.
• J’ai utilisé quelques filtres pour supprimer la majorité des poussières blanches.
• J’ai augmenté un peu les contrastes.
• J’ai reconstitué les chiffres 5 et 0 à partir d’une police qui m’a parue proche (Arial 100 Bold). J’ai conservé le chiffre 1 existant car je n’ai pas trouvé de chiffre qui ressemblait à l’original dans mon set de polices.
[…]
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Faisons pour une fois mentir le dicton.

Ceux d’entre vous qui suivent l’actualité du site ont pu remarquer une légère absence de nouveau contenu ces dernières semaines. La faute à une santé défaillante qui m’a obligé sans prévenir à me tenir allongé deux belles semaines semaines sur un lit d’hôpital, un tube dans la gorge, et plusieurs autres à des endroits pas forcément plus plaisants.

Deux semaines pendant lesquelles j’ai bien évidemment perdu tout contact avec Internet, mes principales préoccupations étant jusqu’alors pouvoir faire des nuits complètes sans calmants d’une part, et m’extirper de mon lit d’hôpital sans hurler à la mort d’autre part.

J’avais longuement expliqué dans cet article les étapes de fabrication d’un câble parallèle pour relier le robot Youpi à un PC standard.

Aujourd’hui je vais comme promis diffuser les quelques lignes de code permettant de tester l’ensemble des moteurs. Le programme est grandement inspiré de celui que l’on peut trouver sur le site du BTS-IRIS de Niort.

C’est un programme développé à la va-vite en C. Il pourra servir de base pour tous ceux qui comme moi souhaitent vérifier que tous les moteurs sont en bon état de fonctionnement.