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Une bonne nouvelle pour ceux qui attendaient désespérément un outil pour contrôler leur robot Youpi : je me suis botté le cul ces derniers jours, j’ai pu terminer la réalisation de mon back-end, le tester avec le robot, et même apprécier le résultat en générant un scénario de mouvements pour le robot en quelques secondes !

Le nom de cette merveille : Youba (pour YOUpi BAck-end), un petit programme de 500 lignes écrit en Python. Pour rappel, ce programme a été réalisé dans le contexte suivant :

• Indépendance du front-end : le programme se contente d’attente ses ordres sur un port TCP. Les instructions en questions peuvent être envoyées par n’importe quel front-end (un terminal, un script, une page web, un programme analysant les commandes d’un joystick, tout ce que vous voulez).
[…]
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D’habitude je n’aime pas trop colporter bêtement toutes les vidéos qui sont diffusées à foison via d’autres blogs. D’abord parce que si je le faisais, un lecteur avisé remarquerait que le news n’est pas de la plus belle fraicheur, mais aussi parce que je considère un peu que poster des vidéos à foison sur un blog sans réel commentaire à côté est un signe avant-coureur de sécheresse éditoriale. Et si je peux me permettre un commentaire purement gratuit et strictement personnel, le réchauffement climatique semble également être en mesure de propager peu à peu la sécheresse sur le PBF (paysage blogosphérique francophone).

Alors qu’il arpentait le bric-à-brac incommensurable de son fournisseur de breloques habituel, dont je tairai le nom, mon père était désappointé. Il n’avait pas encore trouvé de gadget inutile et encombrant à acheter ce jour là.

Soudain il tomba nez à nez (ou plutôt nez à bras) avec deux massives armatures articulées, et terminées par une pince.
_ « Fichtre, se dit-il, ça ne vaut pas une armoire normande ou une borne Jeutel de 150 kg, mais on va faire avec. »
C’est comme ceci que le garage de mes parents se trouva investi par deux bras mécaniques articulés, pour le plus grand bonheur de toute la famille qui aime bien voir débarquer des objets hétéroclites dans la maison.

Réalisation d’un spot commandé par un détecteur de rythme

Après le tuto concernant le son, voici celui dédié à la lumière.

Partant de l’observation d’une borne Dance Dance Revolution, j’ai remarqué la présence de deux panneaux lumineux en façade qui s’illuminent de manière synchronisée avec la musique. C’est en général du plus bel effet. C’est pour cette raison que j’ai voulu en adapter le principe sur la mamecab.

Le concept est le suivant :
En termes de contraintes fonctionnelles, j’ai voulu que des panneaux lumineux s’éclairent quand le joueur est sur Stepmania ou quand la mamecab fait office de jukebox (Winamp). Mais j’ai également désiré qu’ils ne s’éclairent pas en mode arcade, pour ne pas gêner un joueur en plein combo dans Street Fighter II. Une activation conditionnelle donc, et si possible pas commandée manuellement pour ne pas ajouter un énième switch en façade, celle-ci est déjà bien assez trouée.